拉刀是一种高1精度、高xiao率的多齿刀具，可用于加工各种形状的内、外表面。其中，花键加工，硬质合金可转位拉刀具有切削效率好、使用寿命长等特点，拉刀加工，其应用日趋广泛。
按拉刀构造不同，可分为整体式与组合式两类。整体式主要用于中、小型尺寸的高速钢拉刀；组合式主要用于大尺寸拉刀和硬质合金拉刀，这样不仅可以节省贵重的刀具材料，而且当拉刀刀齿磨损或破损后，能够更换，内齿加工，延长整个拉刀的使用寿命。
由于拉削加工方法应用广泛，拉刀的种类也很多。
按受力不同可分为拉刀和推刀。
按加工工件的表面不同可分为内拉刀和外拉刀 。内拉刀是用于加工工件内表面的，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。
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工件的内表面或外表面用粗加工刀刃与精加工刀刃按尺寸顺序连结排列的拉刀去加工，加工，其特长为：极短时间实现高精度加工；可简单地加工轴向形状一致的复杂工件；每刃的切深与全部切削量等在刀具设计制造时已决定，不需熟练工去调节操作解决；加工表面质量良好，尺寸精度稳定；加工时的切削压力，使工件保持定位，夹紧稳定。
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